Semi-Autonomous Vineyard Spraying Agricultural Robot (SAVSAR)

Έργο: Ημι- Αυτόνομο Ρομπότ Ψεκασμού Αμπελώνων
Ακρωνύμιο: SAVSAR
Πρόγραμμα: Ανταγωνιστικότητα και Επιχειρηματικότητα
Δράση: Διμερείς - Πολυμερείς και Περιφερειακές Ε & Τ Συνεργασίες

Πρόσκληση/ Πράξη: Διμερής Ε & Τ Συνεργασία Ελλάδας Ισραήλ 2013-2015 
Ημερομηνία Έναρξης: 01/07/2014
Ημερομηνία Ολοκλήρωσης: 31/09/2015 (15 Μήνες)
Συντονιστής ΕΑΠ: Μιχάλης Ξένος, Καθηγητής ΕΑΠ

 

Το έργο με την ονομασία «SAVSAR» έχει ως στόχο να συμβάλει στη διείσδυση των γεωργικών ρομπότ σε εμπορικές αγορές μέσω της περαιτέρω ανάπτυξης ενός τηλεχειριζόμενου ρομπότ που έχει αναπτυχθεί στο πλαίσιο προηγούμενου έργου (AgriRobot). Η κύρια ιδέα αυτής της πρότασης είναι να συνδυάσει δύο κατευθύνσεις, αυτή της πλήρους αυτοματοποίησης ενός αγροτικού ρομπότ και αυτή του τηλεχειρισμού ενός ρομπότ, με σκοπό το σχεδιασμό, την ανάπτυξη, τη δοκιμή και την αξιολόγηση ενός ημι-αυτόνομου αγροτικού ρομπότ για τον ψεκασμό των αμπελώνων (Semi-Autonomous Vineyard Spraying Agricultural Robot - SAVSAR). To SAVSAR θα έχει τρεις τρόπους λειτουργίας: 1. Αυτόνομη: σε αυτήν τη λειτουργία θα προγραμματίζεται έτσι ώστε να φέρνει εις πέρας εργασίες αυτόνομα (π.χ.μικρο-ψεκασμού σταφυλιών, τα οποία επιλέγονται και στοχεύονται αυτόματα μέσω αλγορίθμων αναγνώρισης εικόνας ειδικού σκοπού), 2. Τηλεχειρισμού: σε αυτή την κατάσταση λειτουργίας το ρομπότ ελέγχεται μέσω μίας ειδικού-σκοπού διεπιφάνειας αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ, και 3. Μικτή, στην οποία τo SAVSAR θα λειτουργεί αυτόνομα μέχρι να συναντήσει μια κατάσταση στην οποία απαιτείται ανθρώπινη παρέμβαση, όπως αποφασίζεται είτε από έναν χειριστή είτε από ένα σύστημα υποστήριξης αποφάσεων που θα ενσωματωθεί στο SAVSAR. Αξιοποιώντας τις ανθρώπινες δεξιότητες αντίληψης και την ακρίβεια και συνέπεια ενός ρομπότ, ένα σύστημα που συνδυάζει άνθρωπο και ρομπότ στο συγκεκριμένο πλαίσιο εκτιμάται ότι θα οδηγήσει σε βελτίωση της συνολικής απόδοσης και στη δημιουργία ενός απλοποιημένου, ευέλικτου, και αξιόπιστου συστήματος.

Ρόλος του ΕΑΠ:Το Ελληνικό Ανοιχτό Πανεπιστήμιο συμμετέχει στο έργο με μία ομάδα εργασίας, η οποία απαρτίζεται από μέλη με εκτεταμένη ερευνητική δραστηριότητα και εμπειρογνωσία στην Αλληλεπίδραση Ανθρώπου-Υπολογιστή (HCI). Πρωτεύοντας ρόλος της ομάδος αυτής είναι να κατευθύνει τη διαδικασία σχεδιασμού και αξιολόγησης της διεπιφάνειας του ημί-αυτόνομου ρομπότ, έτσι ώστε να ικανοποιούνται συγκεκριμένοι στόχοι ευχρηστίας. Παράλληλα, η ομάδα του ΕΑΠ θα συμμετέχει στον καθορισμό των προδιαγραφών της ρομποτικής πλατφόρμας, και στη διάδοση του έργου, των σκοπών και των αποτελεσμάτων του.

 Συνεργάτες:

  • TalentΑ.Ε. Πληροφορικής (Ελλάδα)
  • Ελληνικό Ανοικτό Πανεπιστήμιο (Ελλάδα)
  • RoboLogics, Ltd.(Ισραήλ)
  • Ben-Gurion University (Ισραήλ)
  • Ινστιτούτο Γεωργικών Ερευνών (Κύπρος)
  • Ανοικτό Πανεπιστήμιο Κύπρου (Κύπρος)