The supportive role of robotic technology for sustainable agricultural development

 

 

Έργο: The supportive role of robotic technology for sustainable agricultural development
Ακρωνύμιο: AgriRobot
Πρόγραμμα: SUSTAINABLE DEVELOPMENT
Συντονιστής ΕΑΠ: Μιχάλης Ξένος, Καθηγητής ΕΑΠ
Έναρξη: 01/12/2010
Λήξη: 15/10/2013


 

Το έργο AgriRobot στοχεύει στο σχεδιασμό και στην ανάπτυξη κατάλληλου συστήματος, το οποίο υποστηρίζει τον τηλεχειρισμό ενός ρομπότ που εκτελεί γεωργικές εργασίες είτε σε ένα θερμοκήπιο είτε στον αγρό. Η έμφαση προσδίδεται στη μελέτη της Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Ρομπότ (HRI), στον κατάλληλο σχεδιασμό της διεπιφάνειας χρήσης του συστήματος τηλεχειρισμού καθώς επίσης και στη διερεύνηση κατάλληλων τεχνικών αλληλεπίδρασης (π.χ. Reality-based Interaction). Κύριος στόχος του έργου είναι η αποτελεσματική και αποδοτική εφαρμογή υπάρχουσας ρομποτικής τεχνολογίας σε επαναλαμβανόμενες και κουραστικές γεωργικές εργασίες. Η εισαγωγή ενός τέτοιου αλληλεπιδραστικού συστήματος υποστηριζόμενου από ρομποτικές τεχνολογίες μπορεί να συμβάλει στην ανάπτυξη της αειφόρου γεωργίας για την αντιμετώπιση του υψηλού κόστους παραγωγής που απορρέει από την αύξηση του κόστους εργασίας και την παρατηρούμενη έλλειψη εργατών.

Το Ελληνικό Ανοιχτό Πανεπιστήμιο (ΕΑΠ) συμμετέχει στο έργο με συμμετοχή στη διαδικασία σχεδιασμού και αξιολόγησης της διεπιφάνειας τηλεχειρισμού του ρομπότ, έτσι ώστε να ικανοποιούνται συγκεκριμένοι στόχοι ευχρηστίας. Παράλληλα, η ομάδα του ΕΑΠ θα συμμετέχει στη διερεύνηση κατάλληλων τεχνικών αλληλεπίδρασης (π.χ. Reality-based Interaction) για τις ανάγκες της συγκεκριμένης εφαρμογής.

 

 Οι συμμετέχοντες φορείς στο έργο είναι:

  •  Ανοικτό Πανεπιστήμιο Κύπρου (Κύπρος)
  • Ελληνικό Ανοικτό Πανεπιστήμιο (Ελλάδα)
  • EUC Research Center Ltd (Κύπρος)
  • Ινστιτούτο Γεωργικών Ερευνών (Κύπρος)